Tvertņu 3D uzmērīšana
Izveidojam vienotu 3D punktu mākoni, kas aptver tvertnes iekšpusi, ārpusi un konstrukcijas – arī vietās, kurām ir grūti piekļūt ar uz statīva uzstādītu lāzerskeneri vai dronu.
Dokumentējiet tvertnes iekšpusi pirms tās uzpildīšanas – pēc nodošanas ekspluatācijā šīs vietas var vairs nebūt pieejamas.
Pārbaudiet nepieciešamos izmērus arī vēlāk – punktu mākonī var precīzi noteikt cauruļvadu, iekārtu un konstrukciju novietojumu.
Saglabājiet objekta faktiskā stāvokļa digitālo dokumentāciju – 3D punktu mākonis fiksē to, kas objektā ir faktiski izbūvēts.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vispirms jāizvēlas diena ar piemērotiem laikapstākļiem. Uzmērīšanas laikā nevajadzētu līt, savukārt ļoti stiprs vējš var liegt veikt pacelšanu ar celtni, kas nepieciešama tvertnes augšējo daļu uzmērīšanai. Tāpēc, izvēloties uzmērīšanas dienu, jāņem vērā gan 3D skenēšanai piemēroti laikapstākļi, gan pacelšanas darbu drošība.
Uzmērīšanas dienā jānodrošina piekļuve tvertnes iekšpusei, ārpusei un augšējām platformām. Ja jumtam vai augšējai platformai iespējams piekļūt tikai ar celtni vai pacēlāju, pasūtītājam jāorganizē nepieciešamā pacelšana un drošības pasākumi.
Tvertnes iekšpusē jānodrošina pietiekams apgaismojums gan pie apakšējās, gan augšējās platformas vai difuzora. Lielas siltumakumulācijas tvertnes gadījumā iesakām izmantot garu LED gaismas virteni, piemēram, 60–80 metru garumā. Ar to iespējams izgaismot platformas, sienas un cauruļvadus, tādējādi krāsainais punktu mākonis būs vizuāli ievērojami skaidrāks.
Lai uzmērītu tvertnes ārpusi, jābūt iespējai pēc iespējas brīvi pārvietoties ap tvertni un nostāties pietiekamā attālumā no tās. Ja iespējams, sastatnēm jābūt noņemtām, un pagaidu žogi nedrīkst aizsegt tvertnes ārējo virsmu.
Uzmērīšanas galvenais rezultāts ir krāsains 3D punktu mākonis.
Punktu mākoni varam nodot pasūtītāja izmantotajai programmatūrai piemērotā formātā, piemēram, E57, LAS, LAZ vai citā iepriekš saskaņotā punktu mākoņa formātā.
Failus vēlāk var atvērt arī bezmaksas punktu mākoņu apstrādes programmā, piemēram, CloudCompare.
Jā. Papildu izmērus no punktu mākoņa varam iegūt arī pēc tam, kad 3D uzmērīšana objektā jau ir pabeigta.
Piemēram, varam noteikt difuzoru un cauruļu augstumu, attālumus starp konstrukcijām vai citus projektēšanai nepieciešamos izmērus. Projekta vadītājam nav pašam jāapgūst punktu mākoņu programmatūra – pietiek aprakstīt nepieciešamo izmēru vai atzīmēt to attēlā un nosūtīt mums.
Ar mobilo SLAM 3D lāzerskeneri sasniedzamā precizitāte ir atkarīga no tvertnes izmēra, skenēšanas maršruta un apstākļiem objektā.
Tvertņu un siltumakumulācijas tvertņu uzmērīšanā parasti rēķināmies ar precizitāti, kas ir mazāka par 1 cm. Konkrētā projekta precizitātes prasības jāsaskaņo pirms uzmērīšanas.
Jā. Ja punktu mākonis jāizmanto kopā ar topogrāfisko plānu, citiem uzmērīšanas datiem vai projektēšanas materiāliem, varam piesaistīt uzmērījumu Latvijas koordinātu sistēmai LKS-2020 un Latvijas normālo augstumu sistēmai LAS-2000,5.
Koordinātu un augstumu sistēma jānosaka pirms uzmērīšanas, jo punktu mākoņa ģeoreferencēšanai ir nepieciešami papildu ģeodēziskie mērījumi un kontrolpunkti.
Ar uz statīva uzstādītu lāzerskeneri jāveic daudzi atsevišķi skenējumi, kas pēc tam savstarpēji jāreģistrē un jāapvieno. Siltumakumulācijas tvertne var būt vairākus desmitus metru augsta, un starp zemes līmeni un augšējām platformām var nebūt kāpņu vai piemērotu starpposma skenēšanas vietu.
Ja jumtam iespējams piekļūt, piemēram, tikai ar celtni, no zemes līdz jumtam var nebūt iespējams izveidot nepārtrauktu savstarpēji pārklājošos skenējumu ķēdi. Augšējos un apakšējos skenējumos var nebūt pietiekami daudz kopīgu objektu, pēc kuriem droši noteikt skenera novietojumu un savstarpēji reģistrēt skenējumus.
Ar mobilo SLAM 3D lāzerskeneri varam pārvietoties skenēšanas laikā un uzmērīt atsevišķi pieejamās tvertnes daļas no iekšpuses, ārpuses un augšas. Atsevišķo zonu savienošanu un pārbaudi plānojam atbilstoši piekļuves iespējām un apstākļiem objektā.
Tvertnes ārpuses uzmērīšanai vajadzības gadījumā var izmantot drona fotogrammetriju. Taču lidošana siltumakumulācijas tvertnes iekšpusē ir ievērojami sarežģītāka un riskantāka.
Augstas metāla tvertnes iekšpusē GPS pozicionēšana var nebūt pieejama, apgaismojums var būt ļoti vājš, un vairāku desmitu metru augstumā dronu ir grūti vizuāli kontrolēt. Vienveidīgas metāla virsmas un atkārtojošās konstrukcijas apgrūtina arī attāluma novērtēšanu.
Tāpēc siltumakumulācijas tvertnes iekšpuses uzmērīšanai galvenokārt izmantojam mobilo SLAM lāzerskeneri. Vajadzības gadījumā tvertnes ārpuses, jumta un augstāk izvietoto ārējo konstrukciju detalizētai dokumentēšanai varam papildus izmantot drona fotogrammetriju.
Ja siltumakumulācijas tvertnes 3D uzmērīšana notiek pēdējās inspekcijas laikā pirms objekta noslēgšanas vai nodošanas ekspluatācijā, iesakām 3D skenēšanu veikt vispirms.
Skenēšanas laikā uz tvertnes jumta, platformām un tās iekšpusē jāatrodas pēc iespējas mazāk cilvēkiem. Kustīgi cilvēki tiek fiksēti punktu mākonī. Ja objektā vienlaikus atrodas daudz cilvēku, punktu mākonī rodas liels daudzums nevēlamu punktu. To noņemšana vēlāk ir laikietilpīga un var pasliktināt gala rezultāta kvalitāti.
Tāpēc ieteicamā darbu secība ir: vispirms 3D uzmērīšana, pēc tam pārējā inspekcija un citi darbi.
Ja uzmērīšanai nepieciešama pacelšana ar celtni vai pacēlāju, tā savlaicīgi jāiekļauj darbu grafikā, lai mērnieks nepieciešamās augšējās konstrukcijas varētu noskenēt vienā nepārtrauktā darba posmā.