Säiliöiden 3D-mittaus

Luomme säiliön sisätiloista, ulkopinnoista ja rakenteista kattavan 3D-pistepilven – myös alueista, joihin on vaikea päästä jalustalla käytettävällä laserkeilaimella tai dronella.

  • Dokumentoi säiliön sisätilat ennen täyttöä – käyttöönoton jälkeen niihin ei välttämättä enää pääse.

  • Tarkista mitat myöhemmin – pistepilvestä voidaan selvittää putkistojen, laitteiden ja rakenteiden tarkka sijainti.

  • Säilytä digitaalinen dokumentaatio toteutuneesta rakenteesta – 3D-pistepilvi tallentaa kohteen todellisen tilanteen.

Säiliöiden 3D-mittaus
Lämpöakun sisätilojen 3D-laserkeilaus
Säiliön sisätilojen värillinen 3D-pistepilvi
Säiliön diffuusorin ja putkiston 3D-mittaus

Usein kysytyt kysymykset

Mitä ennen mittausta on valmisteltava?

Valitse mittaukselle sääolosuhteiltaan sopiva päivä. Mittauksen aikana ei saisi sataa, ja erittäin voimakas tuuli voi estää nosturin käytön, jos sitä tarvitaan säiliön yläosien mittaamiseen. Ajankohtaa valittaessa on siis huomioitava sekä 3D-keilaukselle sopiva sää että nostotyön turvallisuus.

Mittauspäivänä säiliön sisätiloihin, ulkopuolelle ja ylemmille tasanteille on oltava pääsy. Jos katolle tai ylätasanteelle pääsee vain nosturin tai henkilönostimen avulla, tilaajan tulee järjestää tarvittava nosto ja turvallisuusjärjestelyt.

Säiliön sisällä tarvitaan riittävä valaistus myös alemman ja ylemmän tasanteen sekä diffuusorien läheisyydessä. Suuren lämpöakun kohdalla suosittelemme pitkää LED-valonauhaa, esimerkiksi 60–80 metrin mittaista. Sen avulla voidaan valaista myös tasanteita, seiniä ja putkistoja, jolloin värillisestä pistepilvestä tulee visuaalisesti huomattavasti selkeämpi.

Ulkopuolen mittausta varten säiliön ympäri on voitava liikkua mahdollisimman vapaasti ja säiliöstä on päästävä riittävän kauas. Telineet olisi mahdollisuuksien mukaan poistettava, eivätkä väliaikaiset aidat saisi estää ulkopintojen keilausta.

Missä tiedostomuodossa lopputulos toimitetaan?

Mittauksen päätulos on värillinen 3D-pistepilvi.

Voimme toimittaa pistepilven tilaajan käyttämään ohjelmistoon sopivassa muodossa, esimerkiksi E57-, LAS- tai LAZ-tiedostona tai muussa erikseen sovitussa pistepilvimuodossa.

Aineiston voi myöhemmin avata myös maksuttomalla pistepilviohjelmistolla, kuten https://cloudcompare.org/

Voimmeko pyytää pistepilvestä lisämittoja myöhemmin?

Kyllä. Voimme ottaa pistepilvestä lisämittoja myös sen jälkeen, kun 3D-mittaus kohteessa on tehty.

Voimme esimerkiksi määrittää diffuusorien ja putkien korkeuksia, rakenteiden välisiä etäisyyksiä tai muita suunnittelussa tarvittavia mittoja. Projektipäällikön ei tarvitse itse käyttää pistepilviohjelmistoa – riittää, että kuvailette tarvitsemanne mitan tai merkitsette sen kuvaan ja lähetätte sen meille.

Kyllä. Voimme ottaa pistepilvestä lisämittoja myös sen jälkeen, kun 3D-mittaus kohteessa on tehty.
Kuinka tarkka tällainen mittaus on?

Liikuteltavalla SLAM-laserkeilaimella saavutettava tarkkuus riippuu säiliön koosta, kuljetusta mittausreitistä ja mittausolosuhteista.

Säiliöiden ja lämpöakkujen mittauksissa tavoittelemme yleensä alle 1 cm suuruusluokan tarkkuutta. Kohdekohtaiset tarkkuusvaatimukset tulee sopia ennen mittausta.

Voidaanko pistepilvi toimittaa Suomen koordinaatistossa?

Kyllä. Jos pistepilveä käytetään yhdessä maastomittausaineiston, muiden mittaustietojen tai suunnitteluaineiston kanssa, voimme sitoa mittauksen Suomen valtakunnalliseen ETRS-TM35FIN-koordinaatistoon ja N2000-korkeusjärjestelmään tai muuhun hankkeessa sovittuun koordinaatistoon.

Tarvittava koordinaatti- ja korkeusjärjestelmä tulee sopia ennen mittausta, sillä aineiston sitominen niihin edellyttää täydentäviä geodeettisia mittauksia ja kiintopisteitä.

Miksi jalustalla käytettävällä laserkeilaimella mittaaminen voi olla vaikeaa?

Jalustalla käytettävällä laserkeilaimella on tehtävä useita erillisiä keilauksia, jotka yhdistetään samaan koordinaatistoon. Lämpöakku voi olla kymmeniä metrejä korkea, eikä maanpinnan ja ylempien tasanteiden välillä välttämättä ole portaita tai sopivia välimittauspaikkoja.

Jos katolle pääsee esimerkiksi vain nosturilla, maanpinnalta ylös ei välttämättä voida muodostaa jatkuvaa, päällekkäisiin keilauksiin perustuvaa mittausketjua. Ylemmissä ja alemmissa keilauksissa ei silloin välttämättä näy riittävästi samoja rakenteita, jotta ne voitaisiin yhdistää luotettavasti.

Liikuteltavalla SLAM-laserkeilaimella voimme edetä mittauksen aikana ja tallentaa säiliön saavutettavissa olevia osia sisältä, ulkoa ja ylhäältä. Erillisten alueiden yhdistäminen ja tarkistus suunnitellaan kohteen kulkuyhteyksien ja mittausolosuhteiden mukaan.

Miksi säiliön sisätilojen mittaaminen dronella on vaikeaa?

Säiliön ulkopuolen mittausta voidaan tarvittaessa täydentää dronefotogrammetrialla. Lämpöakun sisällä lentäminen on kuitenkin huomattavasti vaikeampaa ja riskialttiimpaa.

Korkean metallisäiliön sisällä GPS-paikannus ei välttämättä toimi, valaistus voi olla heikko, ja dronea on vaikea seurata katseella kymmenien metrien korkeudessa. Samankaltaiset metallipinnat ja toistuvat rakenteet vaikeuttavat lisäksi etäisyyksien arviointia.

Siksi käytämme lämpöakun sisätilojen mittaamiseen ensisijaisesti SLAM-laserkeilainta. Ulkopinnan, katon ja korkealla sijaitsevien ulkorakenteiden dokumentointia voidaan tarvittaessa täydentää dronefotogrammetrialla.

Miten 3D-mittaus kannattaa järjestää viimeisen tarkastuksen yhteydessä?

Jos lämpöakun 3D-mittaus tehdään viimeisen tarkastuksen aikana ennen säiliön sulkemista tai käyttöönottoa, suosittelemme tekemään 3D-keilauksen ensimmäisenä.

Keilauksen aikana katolla, tasanteilla ja säiliön sisällä tulisi olla mahdollisimman vähän ihmisiä. Liikkuvat ihmiset tallentuvat pistepilveen. Jos paikalla on paljon ihmisiä, aineistoon syntyy ylimääräisiä pisteitä, joiden poistaminen jälkikäteen vie aikaa ja voi heikentää lopputuloksen laatua.

Lämpöakun ulkopuolen 3D-mittaus

Suositeltu työjärjestys on siis: ensin 3D-mittaus, sen jälkeen muu tarkastus ja muut työvaiheet.

Jos mittaus edellyttää nosturia tai henkilönostinta, sekin tulee sisällyttää aikatauluun etukäteen, jotta mittaaja voi keilata tarvittavat ylärakenteet yhdellä yhtäjaksoisella työskentelykerralla.